Linuxデバイスドライバは、操作システムがキーボード、プリンタなどのハードウェアと通信することができる criticalなソフトウェアの一部です。これらのドライバの開発は、Linuxオペレーティングシステムを低レベルでどのように機能しているかの深い洞察を提供する高度に専門化されたスキルです。ドライバーがカーネルとのインターフェース、システムコールとの交流、およびハードウェアリソースの管理を理解することは、高级なシステムプログラミングと開発に新たな機会を開くでしょう。

私たちは、freeCodeCamp.orgYouTubeチャンネルでLinuxデバイスドライバの開発についてのコースを発売しました。このコースは、ドライバー開発に精通した手厚い取り組みを行い、各段階を経ることでマスターする方法を提供します。このコースを作成したのは、Piush Itankarです。Piushは、グーグルの嵌入式システムエンジニアです。

コースの構成:

  • 私たちと私たちのミッション: コースの背后のチームを会遇到し、デバイスドライバ開発のような複雑な主題をみんなに可达にするミッションについて学びます。

  • コースの紹介と構成: コースではじめには、コースでカバーされる内容の詳細な概要を取得し、各セクションが最後のものを深めるためにどのように構成されているか理解します。

  • 実験のためのサンドボックス環境の設定: 主要なシステムに影響を与えないように、ドライバー開発には安全で制御された環境を設定する方法を発見します。

  • Mac、Linux、Windowsの設定: Mac、Linux、Windowsのどのオペレーティングシステムでも開発環境を設定する方法を学び、使用しているプラットフォームに関係なく始めることができます。

  • Linuxカーネル、システム、および起動プロセス: Linuxカーネル、システムの起動プロセスについてより深入了解し、ドライバーがシステム起動の初めの段階で重要な役割を果たすことを学びます。

  • ユーザースペースとカーネルスペース、システムコールとデバイスドライバ: ユーザースペースとカーネルスペースの違いを探ることと、システムコールがこの二つを沟通协调する役割について学ぶこと、これが高效能のデバイスドライバの書き込みに关键的な知識だ。

  • デバイスドライバのファイル操作: ドライバがLinuxのファイルシステムとどのようにやりとりするかを理解し、特にデバイス固有のファイル操作の管理について学ぶ。

  • 私たちの最初のロード可能モジュール: 実用的なドライバ開発の最初のステップを踏むことで、カーネル内で再起動無しに追加・削除できるドライバとして、ロード可能モジュールを作成してみよう。

  • 深い深入学习 – makeとmakefile: makeとmakefileを使ってドライバをコンパイルし、開発 workflowをスムーズに保ち続ける方法を学ぶ。

  • カーネルモジュール管理ユーティリティ: lsmod, insmod, rmmodなど、カーネルモジュールを読み込む、插入する、削除するために使用されるLinuxの基本のユーティリティを熟練にする。
  • /procファイルシステムを探る: /procファイルシステムがどのように機能し、ドライバーの活動をリアルタイムで監視・管理する方法を学ぶ。
  • 読み取り操作の実装とデータの渡し方: ドライバーの読み取り操作の実装を学び、カーネル空間とユーザー空間之间でデータを渡す方法を学びます。これはどのドライバーも不可欠な部分です。

  • ユーザースペースのアプリケーションと挑戦: ドライバーとやり取りするユーザースペースのアプリケーションを作成し、学びを深めるために挑戦してください。

このコースは、Linuxデバイスドライバーの动作や、最初から開発する方法についてより深い理解を持つことを望む人に最適です。freeCodeCamp.orgのYouTubeチャンネルで完全なコースを見ることができます（5時間の視聴）。