Les pilotes de périphériques Linux sont des composants logiciels essentiels qui permettent à votre système d’exploitation de communiquer avec l’hardware tels que les claviers, les imprimantes et d’autres périphériques. La développement de ces pilotes est une compétence spécialisée hautement technique offrant des aperçus profonds de la façon dont le système d’exploitation Linux fonctionne à un niveau bas. Comprendre comment les pilotes interagissent avec le noyau, communiquent avec les appels système et gèrent les ressources matérielles ouvre de nouvelles possibilités pour un programme système avancé et son développement.

Nous venons de publier un cours sur la chaîne YouTube de freeCodeCamp.org qui vous apprendra tout sur le développement de pilotes de périphériques Linux. Ce cours propose une approche pratique pour maîtriser le développement de pilotes, vous guident à travers chaque étape. Piyush Itankar a créé ce cours. Piyush est un ingénieur en systèmes embarqués à Google.

Schéma du cours :

  • Qui sommes-nous et notre mission : rencontrez l’équipe derrière le cours et apprenez-en sur leur mission de rendre des sujets complexes comme le développement de pilotes de périphériques accessibles à tous.

  • Introduction et structure du cours : Obtenez un aperçu détaillé de ce qui sera couvert dans le cours et comment chaque section se fonde sur la précédente pour approfondir votre compréhension des pilotes Linux.

  • Environnement de sandbox pour l’expérimentation : Découvrez comment configurer un environnement sûr et contrôlé où vous pouvez expérimenter la développement de pilotes sans affecter votre système principal.

  • Configuration pour Mac, Linux et Windows : Apprenez comment configurer votre environnement de développement sur tout système d’exploitation, y compris Mac, Linux et Windows, afin que vous puissiez commencer sans importuner lequel que ce soit.

  • Noyau Linux, Système et Démarrage : Apprenez-en davantage sur le noyau Linux, les processus de démarrage du système et le rôle crucial que jouent les pilotes dans les premières étapes du démarrage du système.

  • Espace utilisateur, Espace noyau, Appels systèmes et Pilotes de périphériques : Explorez les différences entre l’espace utilisateur et l’espace noyau, ainsi que la manière dont les appels systèmes constituent un pont de communication entre les deux – une connaissance clé pour écrire des pilotes efficaces.

  • Opérations de fichiers dans les pilotes de périphériques : Comprendre comment les pilotes interagissent avec le système de fichiers Linux, en particulier en ce qui concerne la gestion des opérations de fichiers spécifiques au périphérique.

  • Notre premier module chargeable : Faisons nos premiers pas dans le développement pratique de pilotes en créant un module chargeable, qui est un pilote pouvant être ajouté et retiré du noyau sans redémarrer le système.

  • Plongée profonde – make et makefile : Apprenez à utiliser make et makefile pour compiler vos pilotes et assurer des flux de travail de développement fluides.

  • Utilitaires de gestion des modules du noyau: Maîtrisez les utilitaires Linux essentiels tels que lsmod, insmod et rmmod, utilisés pour charger, insérer et supprimer des modules du noyau.

  • Explorer le système de fichiers /proc: Découvrez comment fonctionne le système de fichiers /proc et comment il peut être utilisé pour surveiller et gérer les activités du pilote en temps réel.

  • Implémenter les opérations de lecture et le passage de données: Développez des compétences dans l’implémentation des opérations de lecture pour votre pilote et apprenez à transférer des données entre l’espace noyau et l’espace utilisateur – une partie essentielle de tout pilote.

  • Applications dans l’espace utilisateur et défis : Mettez votre connaissance en pratique en construisant des applications dans l’espace utilisateur qui interagissent avec vos pilotes, et relevez des défis pour renforcer votre apprentissage.

Ce cours est parfait pour toute personne qui souhaite acquérir une compréhension plus profonde de la manière dont les pilotes de périphériques Linux fonctionnent et comment les développer à partir de zéro. Regardez le cours complet sur la chaîne YouTube freeCodeCamp.org (5 heures de visionnage).