Los controladores de dispositivos de Linux son piezas de software cruciales que permiten a su sistema operativo comunicarse con hardware como teclados, impresoras y otros periféricos. Desarrollar estos controladores es una habilidad altamente especializada que proporciona profundas insights sobre cómo funciona el sistema operativo Linux a nivel bajo. Comprender cómo los controladores se interfaces con el núcleo, interactúan con llamadas al sistema y manejan recursos de hardware abre nuevas oportunidades para la programación y desarrollo avanzados de sistemas.

Acabamos de publicar un curso en el canal YouTube de freeCodeCamp.org que le enseñará todo sobre el desarrollo de controladores de dispositivos de Linux. Este curso ofrece un enfoque práctico para masterizar el desarrollo de controladores, llevándolo por cada paso. Piyush Itankar creó este curso. Piyush es un ingeniero de sistemas embebidos en Google.

Resumen del curso:

  • Quienes somos y nuestra misión: Conoce al equipo detrás del curso y aprende sobre su misión de hacer que temas complejos como el desarrollo de controladores de dispositivos sean accesibles a todos.

  • Introducción y estructura del curso: Obtenga un resumen detallado de lo que se cubrirá en el curso y cómo cada sección se construye sobre la anterior para profundizar su comprensión de los controladores de Linux.

  • Entorno de pruebas Sandbox para experimentación: Descubre cómo configurar un entorno seguro y controlado donde puedes experimentar con el desarrollo de controladores sin afectar a tu sistema principal.

  • Configuración para Mac, Linux y Windows: Aprende cómo configurar tu entorno de desarrollo en cualquier sistema operativo, incluyendo Mac, Linux y Windows, para que puedas comenzar sin importar la plataforma que estés usando.

  • Kernel de Linux, Sistema y Arranque: Aprende más sobre el kernel de Linux, los procesos de arranque del sistema y el papel crucial que juegan los controladores en las etapas iniciales del arranque del sistema.

  • Espacio de usuario, Espacio del kernel, Llamadas al sistema y Controladores de dispositivos: Explora la diferencia entre el espacio de usuario y el espacio del kernel, y cómo las llamadas al sistema sirven como puente de comunicación entre ambos —conocimientos clave para la escritura de controladores eficientes.

  • Operaciones de archivo en controladores de dispositivos: Entienda cómo los controladores interactúan con el sistema de archivos de Linux, particularmente en relación con la administración de operaciones de archivo específicas de los dispositivos.

  • Nuestro primer módulo cargable: Toma tus primeros pasos en desarrollo práctico de controladores creando un módulo cargable, que es un controlador que se puede agregar y eliminar del kernel sin reiniciar el sistema.

  • Inmersión profunda – make y makefile: Aprende cómo utilizar make y makefile para compilar tus controladores y asegurar flujos de trabajo de desarrollo suaves.

  • Utilidades de Gestión de Módulos del Kernel: Domina utilidades esenciales de Linux como lsmod, insmod y rmmod, que se utilizan para cargar, insertar y eliminar módulos del kernel.

  • Explorando el Sistema de Ficheros /proc: Descubre cómo funciona el sistema de ficheros /proc y cómo se puede utilizar para monitorear y gestionar las actividades del driver en tiempo real.

  • Implementación de Operaciones de Lectura y Transferencia de Datos: Desarrolla habilidades en la implementación de operaciones de lectura para tu driver y aprende cómo pasar datos entre el espacio del kernel y el espacio del usuario—una parte esencial de cualquier driver.

  • Aplicaciones y Retos en Espacio de Usuario: Pon tu conocimiento en práctica construyendo aplicaciones de espacio de usuario que interactúen con tus controladores y aborda retos para reforzar tu aprendizaje.

Este curso es perfecto para cualquier persona que quiera obtener un mejor entendimiento de cómo funcionan los controladores de dispositivos de Linux y cómo desarrollarlos desde cero. Ve el curso completo en el canal de YouTube de freeCodeCamp.org (vídeo de 5 horas de duración).